Arcore-Android

字数统计: 2.6k字   |   阅读时长: 16分

ARCore 是 Google 为开发者构建的增强现实平台，如何让虚拟物体和真实世界完美融合，这一直是 Google ARCore 技术所探讨的问题。众所周知，当虚拟物体附近有现实物体时，有可能会出现互相交融、重叠等效果，大大地影响了用户体验。这一直是 AR 技术的难点，也是 Google 不懈努力的方向。

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PC-DARTS:Partial Channel Connections for Memory-Efficient DifferentiableArchitecture Search

字数统计: 2.3k字   |   阅读时长: 8分

DARTS是可微分网络架构搜索，而本文将要解读的PC-DARTS是DARTS的扩展。DARTS方法速度快，但是由于它需要训练一个超网来寻找最优结构，需要消耗大量的内存和计算资源。因此论文作者提出了Partially-ConnectedDARTS，即部分通道连接的DARTS方法，通过对super-net进行一小部分的采样，能够减少网络搜索过程中计算的内存占用。但是由于通过在通道子集上执行运算搜索，而其他部分不变，这可能导致挑选超大网络边时出现不一致，为了解决这个问题，作者提出了边正则化，在搜索中添加边级别的超参数集合，来减少搜索的不确定性。

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胃与真相

字数统计: 2.6k字   |   阅读时长: 8分

疫情期间常常听Ludovico的作品，蛰居陋室，埋头科研，不问世事，倒也颇映衬了他作品中空旷辽远的寂静和哲学思索。

在经过了盲目自信、怀疑论、疲乏应对、指责中国之后，新冠疫情在美国的爆发，终究还是成为了社会的主要议题。搬空的超市只是一个缩影，标志着不管你是否愿意，都必须接受这样一个事实 - 生活不会再像以前那样安宁祥和。而现在，被疫情考验之后的美国社会，更多的人开始意识到，再也回不到疫情之前的样子。纽约州长Cuomo在一次例行的发布会上说：人们都想要回到生活常态（back to normal），但事实是，回不去了，我们只会进入到一个新的常态（a new normal）。

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Conditional Random Fields

字数统计: 2.7k字   |   阅读时长: 12分

条件随机场(conditional random fields，简称 $CRF$，或$CRFs$)，是一种判别式概率模型，常用于标注或分析序列资料，如自然语言文字或是生物序列。

条件随机场是条件概率分布模型P(Y|X)，表示的是给定一组输入随机变量X的条件下另一组输出随机变量Y的马尔可夫随机场，也就是说$CRF$的特点是假设输出随机变量构成马尔可夫随机场。

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Neural Architecture Search

字数统计: 2.3k字   |   阅读时长: 8分

整理了一些最近的object detection算法
忽然发现。。。。
这是要开启NAS时代的神仙打架了嘛/facepalm

不过讲真…Google这些nas论文，计算量贼大，要卡要数据的啊……复现起来不是一点两点困难

“我是FAIR时代的残党！新时代没有能载我的模型！”（说白了就是没卡。。。。）

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逆向工程：从Gerber到PCB

字数统计: 2k字   |   阅读时长: 7分

序

​ 最近将PCB图纸送去工厂打样，需要将Gerber转换成PCB文件，如何将Gerber转换成PCB的文章在网上可以找到很多，但大部分文章只是简单罗列了其中的几个步骤。对于初学者来说，只是”知其然而不知其所以然”，如果转换不成功、甚至于转换完成之后的PCB的逻辑连接发生了错误，也只能是一脸懵逼，不知道错在哪里。

​ 所以这篇博客记录一下Gerber转换PCB过程中的每个步骤以及执行该步骤的原因、目的，能对这一”逆向工程“的过程有一个清晰的了解。

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红外循迹传感器

字数统计: 502字   |   阅读时长: 1分

​ 这次尝试制作了一个简单的红外循迹传感器，红外循迹传感器是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作，该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车和黑白线循迹等众多场合。适合多种单片机、Arduino控制器、树莓派使用，安装到机器人上即可感测周围环境的变化。

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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计算机科学先驱阿兰·图灵说，“We can only see a short distance ahead, but we can see plenty there that needs to be done.”<br> 我们只能向前看到一小段未来，但我们可以在那里看到足够多可以做的事。很难说当代一个受过良好教育的人，一个理解银河系、理解宇宙演化史、理解现代社会法则的人和16世纪一个仍然相信地球是平的的人有什么本质的区别。看起来16世纪的你一定会比21世纪的你更愚蠢，但从未知的方面看，两者其实同等幼稚。今天宏大的宇宙观可能就是另一个版本的平坦地球，如果被25世纪的人观察的话。正因为如此，图灵的话才会有意义。正是因为所有人都没有大自然聪明，才会有文明的发展，才会有人秉持真理去挑战所谓的人类权威；正是因为问题永远都无法完善，才会有生机与希望，才会有足够多的工作可以做。 所以我想实际上图灵是在说，既然都离不开这艘飞船，那就让我们在这里做一些可以做的事吧，或许会有些惊喜也说不定呢。