本节先引入一个下水平集(α-sublevel set)的概念,表明凸函数与凸集的关系(凸函数的所有下水平集都是凸集)。并由此引出一类重要的函数:拟凸函数(凸一定是拟凸),接着我们给出了拟凸函数的一阶、二阶条件,注意同凸函数做对比。
作为以上3节的准备后,我们正式提出凸优化问题,当然我们首先给出一般优化问题的一些定义,这包括我们有什么操作可以变成一般的优化问题。对于凸问题,我们之所以说他是容易的,是因为我们证明了凸问题一个最重要的性质:局部最优=全局最优。