TDA4开发

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TI 的 TDA4VM SoC 包含双核 A72、高性能视觉加速器、视频编解码器加速器、最新的 C71x 和 C66x DSP、用于捕获和显示的高带宽实时 IP、GPU、专用安全岛和安全加速器。SoC 经过功率优化，可为机器人、工业和汽车应用中的感知、传感器融合、定位和路径规划任务提供一流的性能。TDA4VM Edge AI Starter Kit (SK) 是一款低成本、小尺寸板，功耗大约20W，能提供8TOPS深度学习算力，支持Tensorflow Lite,ONNX,TVM,GStreamer接口

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ROS操作系统入门（2）

字数统计: 3.2k字   |   阅读时长: 11分

ROS的通信架构是ROS的灵魂所在，它包括数据处理，进程运行，消息传递等。这篇文章主要介绍ROS1的通信架构的基础通信方式和相关概念，因为ROS1和ROS2的通信方式相差很大，文章后面会介绍ROS2 的通信框架和差异。

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ROS在WSL2环境下的配置记录笔记

字数统计: 521字   |   阅读时长: 2分

WSL(Window Subsystem Linux)越发成熟了，WSL2更是直接在Window系统下嵌入了一个完整的Linux内核，所以我们在非生产环境下，完全可以使用WSL替代Linux系统完成日常的需求，根据我目前的使用体验，初期通过它学习Linux，还挺方便。

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ArcGIS Pro 功能介绍

字数统计: 44.2k字   |   阅读时长: 153分

之前使用的是ArcMap，最近因为一些需求转了ArcGIS Pro，ArcMap中提供的大多数功能在 ArcGIS Pro 中同样可用。随即面临的挑战是在重新设计的应用程序中找到熟悉的命令并遵循熟悉的工作流。ArcMap 中的下拉菜单、工具条和对话框替换为 ArcGIS Pro 中的功能区和窗格。ArcGIS Pro 基于工程的结构也是一项全新体验。ArcMap 中提供的大多数功能在 ArcGIS Pro 中同样可用。随即面临的挑战是在重新设计的应用程序中找到熟悉的命令并遵循熟悉的工作流。ArcMap 中的下拉菜单、工具条和对话框替换为 ArcGIS Pro 中的功能区和窗格。ArcGIS Pro 基于工程的结构也是一项全新体验。ArcMap 中提供的大多数功能在 ArcGIS Pro 中同样可用。随即面临的挑战是在重新设计的应用程序中找到熟悉的命令并遵循熟悉的工作流。ArcMap 中的下拉菜单、工具条和对话框替换为 ArcGIS Pro 中的功能区和窗格。ArcGIS Pro 基于工程的结构也是一项全新体验。

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USD简介和各在DCC软件中的应用

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最近做了些AR/VR的1内容，学了不少三维数据的结构，本节介绍一下USD，由于相关内容相对比较多，一次性的把近期的学习都总结在这里，所以文章相对比较长，本来想分开弄，但他们的关联性比较强，就合并了。并且不会涉及太多的开发相关内容，仅仅是简单的介绍。

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Low-latency Speculative Inference On Distributed Multi-modal Data Streams

字数统计: 1.6k字   |   阅读时长: 5分

本文介绍MobiSys 2021年的文章《Low-latency Speculative Inference On Distributed Multi-modal Data Streams》。多模态数据流（multi-modal data streams）在在分布式传感任务中很常见，常用的场景有人物跟踪、行为识别以及音频和视频分析等。考虑到不同模态数据之间高度的异构性，不同模态的数据传输速度是不一致的，因而较慢的数据流会显著地降低整个系统的推理性能和准确率。为此，该篇文章提出推测式推理来自动调节和适应多模态数据流中传输速度不一致的问题。与已有工作阻塞式推理的有所不同，该文章会根据残缺不完整的数据，推测生成一个完整的数据，并根据此生成的数据进行推断。同时，该文章提供一个回滚机制，用以确定是否可以接受利用不完整数据得到的推理结果。当在不接受结果时，回滚机制会等到足够多的数据到达时在做推理，以保证结果的正确性。实验显示该篇文章提出的方法，与最新的六个基准工作相比，能够在保证准确率不变的情况下，7-128倍的降低推断延迟

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
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计算机科学先驱阿兰·图灵说，“We can only see a short distance ahead, but we can see plenty there that needs to be done.”<br> 我们只能向前看到一小段未来，但我们可以在那里看到足够多可以做的事。很难说当代一个受过良好教育的人，一个理解银河系、理解宇宙演化史、理解现代社会法则的人和16世纪一个仍然相信地球是平的的人有什么本质的区别。看起来16世纪的你一定会比21世纪的你更愚蠢，但从未知的方面看，两者其实同等幼稚。今天宏大的宇宙观可能就是另一个版本的平坦地球，如果被25世纪的人观察的话。正因为如此，图灵的话才会有意义。正是因为所有人都没有大自然聪明，才会有文明的发展，才会有人秉持真理去挑战所谓的人类权威；正是因为问题永远都无法完善，才会有生机与希望，才会有足够多的工作可以做。 所以我想实际上图灵是在说，既然都离不开这艘飞船，那就让我们在这里做一些可以做的事吧，或许会有些惊喜也说不定呢。